故障案例：現有一合正流量挖掘機，工作總時長達3000小時，向左行走時跑偏。

    挖掘機行走愛跑偏

    分析故障排查步驟：

    1.檢查傳動系統履帶，松緊度正常，轉至下一步;

    2.檢查液壓系統，挖機行走時，測出后泵壓力大于前泵壓力，在其他工況下憋壓時，主壓力都能達到正常值340kg/cm2。故確認主泵、調節器正常，液壓系統正常，轉至下一步;

    3.檢查電氣系統，挖機行走時，測得比例閥輸出電流后泵達470mA，測得比例閥輸出電流前泵達530mA，故電氣系統存在異常，需進一步檢查輸入左右行走信號、KCM控制器;

    4.檢查左右先導壓力，測量得出左行走先導壓力為14kg，將左右行走壓力傳感器調換，測量得出右行走先導壓力也是14kg，故先導壓力傳感器異常，沒有將信號傳輸給控制器，控制器給比例電磁閥的電流不足，左泵排量過小;

    5.更換左行走先導壓力傳感器后，重新啟動挖機，行走時不再跑偏，故障排除。

    反思:引起行走跑偏的原因可分為傳動(行走馬達、履帶松緊度)、液壓(液壓管路、主泵、主閥)、電氣(行走動作信號壓力傳感器、KCM控制器)三個方面。需從三個方面全面考慮可能存在的問題，逐個排查。

    (本文來自：眾力機械)