1．液壓系統的功能
　　起重機的起升機構、變幅機構、旋轉機構、臂架伸縮機構和支腿收放機構均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經過濾油器2，輸出壓力油。改變發動機的轉速，可改變泵的排出油量，從而對各機構的工作速度進行調節。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯合閥4操縱上車各機構（起升、變幅、旋轉和臂架伸縮機構），二聯閥5操縱支腿收放。系統工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務機構的油路相互串聯，可實現一個機構單獨動作或幾個機構的組合動作。二聯閥3和主控四聯閥4中的各手動換向閥都有節流作用，因而可在一定范圍內實現機構運動的無級調速。