制動器通常安裝在機構的高速軸（電動機軸或減速器的輸入軸）上，有些制動器則裝設在低速軸或卷筒上，以防傳動系統斷軸時物品墜落。前者由于制動力矩小，因而制動器的尺寸可以減小；后者可以增加安全性，防止傳動系統承載力零件損壞而造成物品墜落。在起工機安全檢查過程中，對下列要求必須給予確認：
　　第一，動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器；
　　第二，起升機構、變幅機構的制動器，必須是常閉式制動器；
　　第三，吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構，以及發生事故可能造成重大危險或損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應裝設兩套支持制動器。
　　第四，人力驅動的起重機，其起升機構和變幅機構必須裝設制動器或停止器；