我局兩臺多田野公司生產的汽車起重機(ZL201型和ZL252型)，由于機齡較長，先后出現起鉤無力，馬達輸出軸油封頻繁沖壞現象。經解體檢查，發現柱塞孔嚴重磨損，最大間隙竟達0.65mm。上述兩種機型均采用同一型號斜盤式定量向柱塞馬達(型號為MSF-150TS2-3)。經驗算，決定選擇上海液壓泵廠的A2F106型斜軸式液壓馬達(以下簡稱A2F)

原馬達(以下簡稱msf)結構參數是：

柱塞數Z=9；柱塞直徑d=26mm；柱塞分布直徑D=108mm；斜盤角度β=16.5°。

故理論排量q=Z·π/4·d2·tgβ≈15.3cm3/r。

馬達額定工作壓p=17.15MPa，單繩拉力F=29.4kN、繩速v=2m/s。若總認效率，η=0.7，

則msf的輸入功率N=F·v/η≈84kW，額定流量Q=N/p≈4.9l/s，最大輸入扭矩M=p·q/2π≈418N·m。

        液壓馬達能否代用，主要有三個原則：首先排量必須相同或相近，以便保證馬達的輸出扭矩和輸出轉速扭矩基本保持不變，即工率和工作性能相當；第二，最高工作壓力和最高允許轉速必須有足夠的裕容度，以確保安全、可靠的運行；其三體積和重量不必過大，以獲得足夠的安裝空間和支承強度。

        根據上述原則，我們選擇了A2F大傾角(40°)錐形塞式軸馬達，其重量45kg。主要參數：q=160cm3/r，nmax=44r/s,Pmax=35MPa.換裝后額定轉速30r/s,最大輸出扭矩437N·m，完全可以滿足使用要求。

        由于A2F的安裝法蘭和輸出輪不相同，因此要同時設置過濾連接法蘭和過濾連接軸，見圖1。

        連接軸所受的剪切應力大小約為5×107N/m2。因此采用45#鋼加上調質處理來制造即可滿足要求。

        另外，A2F具有彎曲的外形是為防止加回轉時馬達殼體與上下相刮碰，安裝時應使彎曲端朝上。

        主管用１"或１1/4"的液壓軟管加設過濾接頭來取代原來的硬管，為桷保安全，必須采用四層級鋼絲纏繞式液壓軟管。

        泄漏回油管只需增設過濾接頭，無需必用軟管，但必須設法使出油管高于整個馬達殼體，并且使殼內預先充滿油，以防損壞軸承或發生銹蝕。