與輪式工程機(jī)械相比，履帶式工程機(jī)械的行駛操縱更為復(fù)雜。為了使履帶式工程機(jī)械充分發(fā)揮其良好性能，同時(shí)，從安全方面考慮，我們必須對(duì)其行駛操縱控制詳細(xì)了解。本文以徐州裝載機(jī)廠新近開(kāi)發(fā)的Ｔ１４０Ｂ履帶式推土機(jī)為例，對(duì)履帶式工程機(jī)械行駛時(shí)的安全操縱控制作一簡(jiǎn)單介紹。

一、起步

　　１將變速操縱桿扳到所需要的檔次位置。

　　２將進(jìn)退操縱桿扳到所需要的位置。

　　３將推土操縱桿拉到“上升”位置，使鏟刀提升到距地面４００—５００ｍｍ左右高度，然后將操縱桿推到中間“封閉”位置。

　　４將油門(mén)操縱桿拉到適當(dāng)開(kāi)度。

　　５將主離合器操縱桿向后拉，推土機(jī)起步，操縱時(shí)先緩慢起步，再使主離合器完全結(jié)合，以減少磨損或燒壞摩擦片。

二、變速與進(jìn)退

　　１將主離合器操縱桿推向前方。

　　２將變速操縱桿先扳回“空擋”，然后再扳到所需要的檔次位置。

　　３根據(jù)需要，將進(jìn)退操縱桿向后拉（前進(jìn)）或向前推（后退），注意后退沒(méi)有五檔。

　　４再將主離合器向后拉，使主離合器重新結(jié)合好。

三、轉(zhuǎn)向

　　１在前進(jìn)或后退的過(guò)程中，推土機(jī)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，先拉右轉(zhuǎn)向操縱手柄，再將同側(cè)制動(dòng)踏板根據(jù)回轉(zhuǎn)程度的大小，適當(dāng)踩下。也就是說(shuō)，需要緩轉(zhuǎn)向時(shí)，將制動(dòng)踏板一次踩到終點(diǎn)不動(dòng)；需要急轉(zhuǎn)向時(shí)，將制動(dòng)踏板一次踩到終點(diǎn)不動(dòng)；需要緩轉(zhuǎn)向時(shí)，可分幾次將制動(dòng)踏板踩下，并可以將制動(dòng)踏板不踩到終點(diǎn)。只拉轉(zhuǎn)向操縱手柄，也可以實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)向。

　　２轉(zhuǎn)向完成后，恢復(fù)直線行駛的操作順序正與上述相反。即先松開(kāi)制動(dòng)踏板，然后再松開(kāi)右轉(zhuǎn)向操縱手柄。

　　３向左轉(zhuǎn)向時(shí)，操作過(guò)程同１、２，只是要拉左轉(zhuǎn)向操縱手柄，踩下左制動(dòng)踏板。

　　４沒(méi)有特殊情況，切忌高速原地回轉(zhuǎn)，以免造成行走部分的嚴(yán)重磨損或其他損失。

四、在陡坡上行駛

　　Ｔ１４０Ｂ履帶式推土機(jī)坡行角度縱向不能大于３０°，橫向不能大于２５°，一般情況下，應(yīng)避免大角度坡行，尤其避免橫向大角度坡行。在陡坡上行駛時(shí)，駕駛?cè)藛T必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的訓(xùn)練，以免造成重大事故。下面就簡(jiǎn)單介紹Ｔ１４０Ｂ推土機(jī)在陡坡上的前進(jìn)下坡、前進(jìn)上坡、后退上坡應(yīng)特別注意的幾個(gè)問(wèn)題：

　　１前進(jìn)下坡
　　推土機(jī)在陡坡上前進(jìn)下坡時(shí)，應(yīng)選擇低速，柴油機(jī)油門(mén)操縱應(yīng)放在小開(kāi)度位置上，并應(yīng)注意同時(shí)控制兩個(gè)制動(dòng)踏板，以防溜車(chē)。

　　推土機(jī)在陡坡上前進(jìn)下坡時(shí)，如果需要轉(zhuǎn)向，操作過(guò)程可與一般情況下的轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程相同。但由于陡坡上推土機(jī)有因?yàn)楸旧碜灾囟a(chǎn)生下滑的趨勢(shì)，所以拉轉(zhuǎn)向操縱手柄與踩下制動(dòng)踏板之間的時(shí)間間隔不宜太長(zhǎng)。而只拉一側(cè)轉(zhuǎn)向操縱手柄，則該側(cè)轉(zhuǎn)向離合器分離，但不踩下同側(cè)的制動(dòng)踏板，這時(shí)，推土機(jī)會(huì)在自身重量的影響下，往相反一側(cè)緩慢轉(zhuǎn)向。這一點(diǎn)，與一般情況下的效果相反，必須特別注意。

　　２前進(jìn)上坡
　　推土機(jī)在陡坡上前進(jìn)上坡時(shí)，柴油機(jī)油門(mén)操縱桿應(yīng)放到大開(kāi)度位置上，變速操縱桿應(yīng)放在低速檔位置上。如果在上坡過(guò)程中突然熄火，則應(yīng)采取如下緊急措施：

　　（１）立即同時(shí)踩下左右制動(dòng)踏板，使推土機(jī)左右制動(dòng)器都處于完全制動(dòng)狀態(tài)，將推土操縱桿向外推到“下降”位置，使鏟刀落到地面。然后將主離合器操縱桿向前推，使主離合器處于分離狀態(tài)。

　　（２）撥動(dòng)掣子，鎖住兩個(gè)制動(dòng)踏板，使推土機(jī)不會(huì)因?yàn)槟_的離開(kāi)而下滑。然后檢查原因，發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)排除。

　　（３）重新起動(dòng)柴油機(jī)，逐漸加大油門(mén)開(kāi)度，將進(jìn)退操縱桿放在前進(jìn)位置，將變速操縱桿放在Ⅰ檔位置，向里拉推土操縱桿，使鏟刀抬起（離開(kāi)地４００ｍｍ即可，不允許過(guò)高）；將油門(mén)操縱桿拉到最下端（此時(shí)油門(mén)開(kāi)度最大），踩住兩制動(dòng)踏板，放開(kāi)掣子；向后拉主離合器操縱桿，使主離合器結(jié)合，同時(shí)放開(kāi)兩制動(dòng)踏板，則推土機(jī)便可以繼續(xù)前進(jìn)上坡。

　　３后退上坡
　　推土機(jī)需要爬坡時(shí)，也可以采取后退上坡的方式，如果操縱得好，會(huì)更安全，如果上坡過(guò)程中突然熄火，也應(yīng)采取緊急措施，其操作過(guò)程同２所述，只是柴油機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)退操縱桿應(yīng)放在后退位置。

五、在不平坦路面上或在水中行駛

　　１盡可能選擇低速檔次行駛，避免緊急和頻繁回轉(zhuǎn)。

　　２在巖石路面行駛時(shí)，應(yīng)將履帶張的稍緊，以求履帶板磨損減輕。

　　３鏟刀不宜提起過(guò)高，一般情況離地面４００ｍｍ即可。

　　４越過(guò)較大障礙物時(shí)，應(yīng)低速緩行。

　　５避免斜行越過(guò)高大障礙物，更不可用“分離”一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器的方法作為越過(guò)措施。

　　６推土機(jī)在水中行駛時(shí)，應(yīng)使托鏈輪露出水面，以免柴油機(jī)風(fēng)扇攪濺水。

六、停車(chē)與柴油機(jī)熄火

　　１在一般情況下，先將主離合器操縱桿推到“分離”位置，然后將油門(mén)操縱桿拉到怠速低速位置，再將變速操縱桿放在空擋位置。

　　２緊急情況下停車(chē)，應(yīng)將主離合器操縱向前推到“分離”位置，同時(shí)踩死兩制動(dòng)踏板，然后將油門(mén)操縱桿向上推到怠速低轉(zhuǎn)位置。并將變速操縱桿放在空擋位置。

　　３柴油機(jī)需要停車(chē)熄火時(shí)，除應(yīng)完成上述操縱外，還需讓柴油機(jī)怠速低轉(zhuǎn)幾分鐘，等水溫降到７５℃以下，油溫降到９０℃以下熄火。但不要關(guān)閉燃油管道截門(mén)。

　　４在坡上停放時(shí)，為了防止機(jī)身自重下滑，必須將兩制動(dòng)踏板踩死，將掣子扳到鎖緊位置，并在履帶上置入止滑塊。