雙梁橋式起重機控制系統

    通常情況下，雙梁橋式起重機的電氣控制系統分為兩個部分：起升部分在行車端梁上，提升部分和小車運行部分在卷揚機上，隨行車運行。當前的布局是將小車、推車、升降系統的電氣控制部分放在同一位置，全部放在終端橫梁上，二元控制又稱集中控制。

    這樣布置的好處是：可以延長系統的使用壽命，因為吊車上懸掛式吊車的不穩定性，使得電氣控制系統無法避免反復搖擺。工況下電氣控制系統的擺動是引起故障的重要原因之一；端梁上整體電氣控制不受空間限制，電控箱可放大，方便增加變頻器、風機、電阻等電器元件。我們現有的變頻吊車控制箱統一安裝在端梁上。可以看出，以減少箱梁兩端破壞。

    電葫蘆雙梁式起重機驅動控制系統的不同布置。對于LH型雙梁起重機，由于雙梁小車不會前后擺動，所以采用LH型雙梁起重機，可以滿足控制箱空間放置的要求；最重要的是，雙梁小車可以同時采用兩種控制箱，即將中央控制箱放置在車上，這樣簡化了接線，節省了大量冗余的電纜。

    雙梁橋式起重機PLC控制系統繼電器邏輯功能的簡化：在設計中，要注意不是所有繼電器邏輯都應該更換。某些重要邏輯(例如主接點的控制繼電器和機構繼電器)要求繼電器和PLC之間的雙重聯鎖。

    在雙梁橋式起重機PLC控制系統中完成特殊功能：雙梁橋式起重機的特殊功能一般需要PLC來實現。現在有許多品牌的變頻器都推出了吊裝應用宏和吊裝專用過程卡，用這些應用宏和過程卡完成吊裝專用功能，可以簡化設計過程，性能強，可靠性好，調試容易，成本低，建議優先采用。當需要使用PLC進行編程時，應該注意盡可能實現相關程序的模塊化，減少模塊和主程序之間的聯系，以便將來在類似的應用中進行移植。

    PLC控制系統能夠發現和控制雙梁橋式起重機的故障，輔助故障查找，避免故障擴大：為了實現這個目標，需要在PLC上收集盡可能多的系統信息。建議采用PLC對各設備的位置信號進行采集。這包括但不限于斷路器，接觸器，繼電器，制動器，限位開關，安全裝置等。假如所有的信號都被收集起來，我們就能確切地知道每條指令在發出之后是否被正確執行。如果發現指令執行不正確，應立即報警、停止運行或執行故障處理程序，以免故障進一步擴大。并對雙梁橋式起重機的故障部位進行分析，以供維修人員參考。