歷史

    關于滑輪的繪品最早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的繪制最早出現(xiàn)于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經(jīng)》里也有記載關于滑輪的論述。

    古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年，古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復式滑輪了。大約在公元前330年，亞里士多德在著作《機械問題》（《MechanicalProblems》）里的第十八個問題，專門研討“復式滑輪”系統(tǒng)。阿基米德貢獻出很多關于簡單機械的知識，詳細地解釋滑輪的運動學理論。據(jù)說阿基米德曾經(jīng)獨自使用復式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船。西元一世紀，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關于復式滑輪的理論，證明了負載與施力的比例等于承擔負載的繩索段的數(shù)目，即“滑輪原理”。

    1608年，在著作《數(shù)學紀要》（《MathematicalCollection》）里，荷蘭物理學者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統(tǒng)的施力與負載之間移動路徑的長度比率，等于施力與負載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。

    1788年，法國物理學者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學》（《Mécaniqueanalytique》）里，使用滑輪原理推導出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學的序幕。