主要構(gòu)件是木架、滑輪、短軸、及繩索，其核心構(gòu)件是滑輪。滑車使用繩索繞在滑輪中間的槽內(nèi)。滑輪中穿一短軸，兩端固定在木架上，這種機(jī)械叫定滑輪滑車。1988年江西瑞昌古銅礦遺址發(fā)現(xiàn)商代中期的滑車，滑輪為五齒形，輪寬320毫米，輪的直徑是350毫米。圖1為《天工開物·作咸》記述的蜀省井鹽汲鹵機(jī)械，它由一個(gè)轆轤和兩個(gè)定滑輪組成，用牛拉轆轤作動(dòng)力。很明顯，它比單個(gè)滑車的功效要高。還有一種復(fù)式滑車，在同一軸上裝有直徑不同的兩個(gè)滑車，直徑大的為絞，作為原動(dòng)力由人搬動(dòng)絞車，帶動(dòng)直徑小的轆轤轉(zhuǎn)動(dòng)，把東西吊起來。

明朝王圻、王思義編著的《三才圖繪》記述了煮絮滑車，這種滑車有點(diǎn)和上面說的滑車不同，是用環(huán)代替了滑輪。

在《孫子·攻謀》篇中，論述了攻占敵城時(shí)必須建造帶樓櫓的車，巢車是一種桿上安有滑車的活動(dòng)瞭望臺(tái)，可見滑車在春秋時(shí)已擴(kuò)大到用于軍事方面 。

中國古代有時(shí)把滑車、轆轤、與絞車統(tǒng)稱為“轆轤”，如遼陽三道壕漢代壁畫中 的“轆轤圖”，如山東東漢墓像石中的“轆轤圖”，以及四川城垛出土的漢代鹽場(chǎng)畫像 磚上的“轆轤圖”，它們有個(gè)共同特點(diǎn)是沒有曲柄，僅僅是轆轤的圓柱體變成兩頭大、中間小的細(xì)腰狀。這樣就克服了繩容易從滑輪中滑脫的缺點(diǎn)。由于這種拉繩式的細(xì)腰轆轤與滑車的工作原理相同，實(shí)質(zhì)上仍是一種滑車，只不過是滑車向轆轤過渡的一種形式。